Programming, robotics, traveling

12 Dec 2020

Шреддер для пластика #2: Внешний осмотр редуктора, проверка размеров


Навигация по проекту:

  1. Выбор мотор-редуктора
  2. Внешний осмотр редуктора, проверка размеров
  3. Разборка редуктора NMRV150
  4. Редуктор (новости) и точёные валы

Осмотр редуктора NMRV150

Первым делом после покупки, я снял стреч плёнку в которую был упакован редуктор и обнаружил подтёки масла. После осмотра редуктора оказалось, что масло вытекает с одной из сторон выходной оси, а также из под пробки с окошком.

image

После чего я нашел следующие две инструкции по эксплуатации: #1 и #2.

Как оказалось, объём заливаемого масла зависит от схемы монтажа редуктора.

image

У меня используется схема монтажа V5, которая вмещает максимальный объём масла. Поэтому подтёки масла возникли не в случае его избытка, а из-за амортизации уплотнительных манжет. Их можно заменить согласно следующей таблице:

image

Также в инструкциях указаны марки подходящего масла:

image

В дополнение, я нашел информацию о стандартизированном вале для редуктора:

image

Здесь есть больше информации про выходной вал.

Следующим этапом планирую слить масло с редуктора, произвести визуальный осмотр внутренних частей, заказать необходимые расходники в случае необходимости.

Проверка размеров редуктора согласно схеме

Первое что нужно проверить – высоту осей механизма шреддера и редуктора.

image

2.2kW мотор-редуктор, который использовали в Precious Plastic, имеет высоту оси 90. Требуемую высоту в 110мм достигли путем добавления двух пластин-подкладок по 10мм.

При использовании мотор-редуктора NMRV150, высота оси составляет 170мм, ввиду чего необходимо предусмотреть крепление редуктора ниже плоскости стола на 60мм, либо поднять механизм шреддера на эту же высоту.

Интересно, что редуктор KR 573 прилагаемый в 3D моделях, также невозможно закрепить без поднятия механизма шреддера или изменения рамы стола.

Также ось редуктора смещена к центру стола, ввиду чего необходимо также произвести смещение относительно этой оси.

image

Ввиду того, что увеличение механизма шреддера слишком трудозатратно, впоследствии будет мотор-редуктор будет закреплен ниже или под механизмом шреддера буду добавлены проставки.

image