После пересборки станка в него была установлена Arduino Uno c CNC Shield. Тк драйвера не стандартные типа A4988, возникли проблемы. В статье изложены возникшие проблемы и их решение, а также описания настроек Grbl.
Собрал корпус из алюминия и разместил в нём электронику, переделал концевики на нормально замкнутые, добавил контроллер и произвел подключение всей электроники.