На моей прошлой работе где мы занимались дронами, как-то раз после перепайки встроенного USB разъёма на удлиненный, перестал работать USB модем. Мой коллега хотел его выкинуть, но я забрал себе, с целью поиграться с ним и попытаться восстановить. Как оказалось дело было не в перепайке, но для того, чтобы понять это пришлось подключиться к UART интерфейсу микроконтроллера.